Controlador 2 Motores Dc - Driver Tb6612fng

Descripción

El TB6612FNG es un controlador (driver) de motores que nos permite manejar dos motores de corriente continua desde Arduino, variando tanto la velocidad como el sentido de giro.

Compatible con Arduino

El TB6612FNG puede ser considerado una versión mejorada del L298N. Al igual que esté, internamente está formado por dos puentes-H, junto con la electrónica necesaria para simplificar su uso, y eliminar posibles cortocircuito por errores de uso.

Sin embargo, en el caso del TB6612FNG los puentes-H están formados por transistores MOSFET, en lugar de transistores BJT como en el L298N. Esto permite que el TB6612FNG tiene mejor eficiencia y menores dimensiones que el L298N.

El TB6612FNG también permite controlar intensidades de corriente superiores, siendo capaz de suministrar 1.2A por canal de forma continua, y 3.2A de pico. Recordar que el L298N tiene una intensidad máxima teórica de 2A, pero las pérdidas hace que en la práctica sólo pueda suministrar 0.8-1A.
El esquema de montaje no es demasiado complicado. Por un lado, suministramos la tensión que alimentará el motor desde una fuente de alimentación externa, mediante el pin VM. La tensión máxima es de 15V.

Además, tenemos que alimentar la electrónica del módulo mediante el pin VCC. El rango de tensión para VCC es 2.7 a 5.5V.

Para el control del módulo Los pines AIN1, AIN2 Y PWMA controlan el canal A, mientras que los pines BIN1, BIN2, y PWMB controlan el canal B.

Finalmente, el pin STBY controla el modo Standby. Debemos ponerlo en HIGH para activar el motor. Podemos conectarlo a un pin digital de Arduino, si queremos poder activar el modo Standby, o conectarlo a VCC si queremos dejarlo permanentemente desconectado.



Especificaciones:

Modulo Puente H TB6612 FNG
Voltaje de Operación (VCC): 2.7V a 5V
Voltaje de alimentación del motor (VM): Máximo 15V
Corriente máxima soportada: 1.2A
Corriente pico: 3.2A
Frecuencia Maxima: 100 KHz
Circuito de apagado térmico incorporado y circuito de detección de baja tensión
CW / CCW / modos de control de freno corto / parada del motor
Control en espera para ahorrar energía
Filtrado de condensadores en ambas líneas de alimentación
Temperatura de Operación: -20 °C ~ 85 °C


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