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Características principales

Título del libro
Robótica Móvil. Principios, Tendencias y Aplicaciones (2ª Edición): Cinemática Móvil, Filtro de Partículas, Artificial, Mecatrónica, ... Visión Artificial (Spanish Edition)
Autor
Mateo Sanguino, Dr. Tomás de J.
Idioma
Español
Editorial del libro
Createspace Independent Publishing Platform
Tapa del libro
Blanda
Marca
Createspace Independent Publishing Platform
Modelo
1546788697

Otras características

Cantidad de páginas
226
Tipo de narración
Novela
ISBN
8809756644276

Descripción

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Libro: Robótica Móvil. Principios, tendencias y aplicaciones (2ª edición): Cinemática móvil, Filtro de partículas, Artificial, Mecatrónica,... Visión Artificial (Spanish Edition)

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Desde los mecanismos rudimentarios creados por Leonardo da Vinci (s. XV) hasta las misiones espaciales de exploración de la NASA, los avances en el campo de la robótica han sido y han crecido a un ritmo Su construcción ha provocado la fascinación del hombre desde hace más de 4.000 años y, sin duda, le han servido más allá de sus límites y capacidad. Este libro realiza una revisión histórica del estado del arte en el campo de la robótica móvil con especial énfasis en la robótica de exploración espacial y de servicio. Aborda y simulación de modelos cinematográficos con Matlab® Simulink® HEMERO, presenta proyectos de estudio educativos universitarios en el ámbito de la mecatrónica y artificial, y describe aplicaciones avanzadas sobre virtualidad aumentada y filtros de partículas dedicados al seguimiento y localización de robots, así como visión artificial con Kinect™. Para ello, se recogen más de 100 ilustraciones propias y acreditadas, más de 200 referencias bibliográficas consultadas en Elsevier Scopus®, IEEE Xplore® y Google Académico, se han revisado más de registros en sus bases de datos y se han estudiado minuciosamente más de un centenario de robots móviles organizados de la forma: - Capítulo I. Revisión de la Historia en Robótica Móvil: de la a los Retos Actuales - Capítulo II. Principios básicos y simulación de modelos cinematográficos de robots móviles - Capítulo III. VANTER: Una plataforma robótica móvil para aplicaciones docentes - Capítulo IV. Sistema Microcontrolador...

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