Libro: Robótica Móvil. Principios, Tendencias Y Aplicaciones
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Características principales
Título del libro | Robótica Móvil. Principios, Tendencias y Aplicaciones (2ª Edición): Cinemática Móvil, Filtro de Partículas, Artificial, Mecatrónica, ... Visión Artificial (Spanish Edition) |
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Autor | Mateo Sanguino, Dr. Tomás de J. |
Idioma | Español |
Editorial del libro | Createspace Independent Publishing Platform |
Tapa del libro | Blanda |
Marca | Createspace Independent Publishing Platform |
Modelo | 1546788697 |
Otras características
Cantidad de páginas | 226 |
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Tipo de narración | Novela |
ISBN | 8809756644276 |
Descripción
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Libro: Robótica Móvil. Principios, tendencias y aplicaciones (2ª edición): Cinemática móvil, Filtro de partículas, Artificial, Mecatrónica,... Visión Artificial (Spanish Edition)
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Descripción:
Desde los mecanismos rudimentarios creados por Leonardo da Vinci (s. XV) hasta las misiones espaciales de exploración de la NASA, los avances en el campo de la robótica han sido y han crecido a un ritmo Su construcción ha provocado la fascinación del hombre desde hace más de 4.000 años y, sin duda, le han servido más allá de sus límites y capacidad. Este libro realiza una revisión histórica del estado del arte en el campo de la robótica móvil con especial énfasis en la robótica de exploración espacial y de servicio. Aborda y simulación de modelos cinematográficos con Matlab® Simulink® HEMERO, presenta proyectos de estudio educativos universitarios en el ámbito de la mecatrónica y artificial, y describe aplicaciones avanzadas sobre virtualidad aumentada y filtros de partículas dedicados al seguimiento y localización de robots, así como visión artificial con Kinect™. Para ello, se recogen más de 100 ilustraciones propias y acreditadas, más de 200 referencias bibliográficas consultadas en Elsevier Scopus®, IEEE Xplore® y Google Académico, se han revisado más de registros en sus bases de datos y se han estudiado minuciosamente más de un centenario de robots móviles organizados de la forma: - Capítulo I. Revisión de la Historia en Robótica Móvil: de la a los Retos Actuales - Capítulo II. Principios básicos y simulación de modelos cinematográficos de robots móviles - Capítulo III. VANTER: Una plataforma robótica móvil para aplicaciones docentes - Capítulo IV. Sistema Microcontrolador...
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