Libro: Procesos Con Retardo De Tiempo Dominante: Diseño, Aná

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Libro: Procesos con Retardo de Tiempo Dominante: Diseño, análisis y comparación de estrategias de control (Spanish Edition)

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Este trabajo trata la problemática de los sistemas estables con grandes retardos o retardos dominantes. Se hace un estudio de las propiedades del predictor de Smith, una de las técnicas más conocidas para trabajar con sistemas con retardo. En este punto se evalúa con especial importancia la influencia que tiene el controlador el modo de ajuste de este, sobre el desempeño global del sistema. Luego, se presentan modificaciones en la estructura del predictor de Smith. Estas son clasificadas y evaluadas según el objetivo principal de la modificación, ya sea mejoras en la regulación, el seguimiento y la robustez simplificación del ajuste del controlador. Cada estrategia se evalúa mediante ejemplos lineales que varían en cuanto a la relación de controlabilidad, obteniendo las características de desempeño cuando trabajan con sistemas dominados y no dominados por el retardo. ¿Considerando la importancia que tiene la robustez en los sistemas predictivos basados? en modelo, se plantea el uso de modos deslizantes como técnica robusta para mejorar el desempeño robusto del predictor de Smith. El esquema propuesto puede funcionar también con sistemas no lineales con retardos variables.

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