Placa De Expansión Stepper Motor Hat V0.2+robot Stepper/moto

Descripción

Introducción del producto: esta placa de expansión es una versión de expansión de robots con todas las funciones del mercado que puede soportar varios motores, motores paso a paso o servos (Stepper/motor/servo) al mismo tiempo, y se puede apilar para ampliar más interfaces de control. Es especialmente adecuada para varias aplicaciones, como robots de bricolaje, coches inteligentes, brazos robóticos, giros e inclinaciones inteligentes, etc. La interfaz de control simplemente adopta la interfaz I2C y es compatible con 3,3/5 V. niveles, por lo que también es apto para otras placas de desarrollo del mercado. Nota: Debido a los diferentes lotes, la apariencia, el color y las palabras impresas de el producto puede variar, lo que no afecta a su uso.

Características:
1.
Fuente de alimentación única, el rango normal de voltaje de la fuente de alimentación es de 5 V ~ 12 V. (Seleccione el voltaje y la corriente correctos de la fuente de alimentación de entrada de acuerdo con el voltaje de control del motor que controle) 2.
Entrada/salida de datos completa a través del bus I2C o para el, 3.
Una interfaz I2C, compatible con el nivel de 5 V, puede controlarse mediante cuatro u otras placas de desarrollo. 4.
Una interfaz I2C se puede conectar a varios sensores para ampliar diversas aplicaciones 5. La dirección de la placa de expansión se determina mediante 4 pines de dirección, y se pueden usar un máximo de 16 tarjetas de expansión al mismo tiempo.
6.
Soporta 16 salidas de canal PWM y puede controlar 16 servos o luces LED.
7. Resolución de 12 bits, frecuencia PWM ajustable a 1,6 kHz, salida push-pull o de drenaje abierto configurable 8.
Soporta una interfaz servo de 4 vías y una interfaz estándar 3P para facilitar la conexión de las luces servo y LED. 9.
Admite motores paso a paso de 2 canales de 6 V ~ 12 V, admite motores de reducción de 4 canales de 6 V ~ 12 V.
Soporta la función de recepción de infrarrojos para una cómoda
especificación de control de infrarrojos:
Voltaje de funcionamiento: 5 V ~ 12 V.
Interfaz: I2C
Descripción de la interfaz:
1. Interfaz servo de 4 vías (#0, #1, #14, #15)
2. Interfaz de motor de 4 vías (M1, M2, M3, M4) 3. Motor paso a paso de 2 vías