Easydriver V4.4 A3967 Driver Motor Paso A Paso - Arduino

Descripción

El EasyDriver es un controlador de motores paso a paso sencillo que es
compatible con cualquier dispositivo que pueda proporcionar pulsos de 0 a 5V
(o 0 a 3.3V si soldas el jumper SJ2 en el EasyDriver). El EasyDriver esta
basado en el chip A3967 de Allegro y requiere un voltaje de alimentación de 7V
a 30V para energizar el motor. El EasyDriver tiene un regulador de voltaje en
la placa para la interfaz digital que puede ajustarse a 5V o 3.3V.
EasyDriver funciona con motores paso a paso de 4 cables, solo necesitas
conectarlo al EasyDriver y enviar las señales de control desde tu
microcontrolador favorito.
EasyDriver funciona con motores paso a paso bipolares. Sin embargo algunos
motores paso a paso unipolar (por ejemplo, aquellos con seis u ocho cables)
pueden ser controlados por este driver configurados como motores paso a paso
bipolar, simplemente obviando los cables de los centros de las bobinas.
Puedes ajustar la resolución de micropaso por medio del selector MS1 y MS2 en
la placa. También tienes acceso a los pines de sleep y enable del circuito
integrado A3967.

**Características:**

* Circuito integrado A3967
* Puede ajustarse la resolución de micro pasos a través de los pines MS1 y
MS2 en la placa. Las resoluciones son full, medio, un cuarto y un octavo (por
defecto está ajustado en un octavo).
* Compatible con motores paso a paso de 4, 6 y 8 cables de cualquier voltaje.
* Corriente de control ajustable desde 150mA/fase a 750mA/fase
* Alimentación desde 7V a 30V. El voltaje es directamente proporcional a el
torque en velocidad altas.

* * *

Esquemático
Datasheet A3967
Web Oficial
Tutorial
Guía Rápida


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