Sensor Encoder Velocidad Óptica Tacómetro - Arduino

Descripción

Los encoders en general son dispositivos que se encargan de convertir el
movimiento angular o lineal en pulsos electricos que puedan ser interpretados
por el controlador del sistema. Los encoders incrementales opticos realizan la
medicion de movimiento con el uso de un haz de luz infrarrojo que se ve
interrumpido por las ranuras de un disco acoplado al eje. La cantidad de
ranuras por vuelta determinara la precision del encoder.

Este sensor para encoder optico utiliza el opto interruptor infrarrojo
MOCH22A. Dentro del MOCH22A tenemos un emisor IR, un espacio para las ranuras
del disco y un fotorreceptor. Los pulsos son comparados en un opamp LM393,
entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador
como Arduino o Pic. Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de
subida/bajada para detectar los pulsos. En Arduino Uno los pines de
interrupcion por flanco son: 2 y 3.

Este modelo de encoder ha sido diseñado para trabajar con plataformas de
robotica movil: seguidores de linea, sumos, laberinto.

**Caracter isticas:**

* Voltaje de Operacion: 3.3V - 5V DC
* Salidas: Analogica y Digital
* Sensor: MOCH22A
* Tipo de emisor: Fotodiodo IR
* Tipo de detector: fototransistor
* Longitud de onda del emisor: 950 nm
* Peso: 8 gramos
* Dimensiones: 3.2*1.4*0.7 cm
* Ranura de 5mm
* Comparador: LM393


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